Si trova nel paese Stenico (metri 667) e domina dall’alto l’ambiente circostante. Il castello sembra risalire al 1163, in seguito ebbe tante distruzioni e rifacimenti. Per tutti i principi e vescovi di Trento fu avamposto per la difesa delle valli Giudicarie (trentino occidentale), ma anche un complesso di edifici residenziali. Nel 1500 fu affrescato e recuperato per volere del vescovo Bernardo Cles.
Di particolare interesse artistico è la cappella di San Martino dove è visibile un ciclo di affreschi duecenteschi e rilievi in pietra. Nelle sale del castello sono presenti tele del cinquecento e settecento raffiguranti paesaggi e scene sacre, vi sono poi mobili antichi, armi da fuoco, bianche e importanti materiali archeologici scoperti nell’area di Fiavè*. Vi è nel castello il palazzo Nuovo in stile romanico con due saloni sovrapposti e il quattrocentesco palazzo di Giovanni Hinderbach.

*(importante area archeologica con presenza di numerose palafitte – la zona è stata dichiarata nel 2011 insieme ad altri luoghi delle alpi Patrimonio Unesco).

*Nel castello la stanza più importante  rimasta, dal punto di vista storico artistico, è quella denominata “la sala Dei Giochi”. Le quattro pareti presentano un ciclo di affreschi della fine del XIV e inizio XV secolo. Le varie scene rappresentano: alcune dame che giocano a dadi, personaggi che giocano a scacchi, una dama che raccoglie le rose, San Giorgio che uccide il drago, l’investitura di un cavaliere, altre dame, una scacchiera, il volto di un trombettiere.

*Arco è a solo 5- 6 km dal Lago Garda e il suo clima particolarmente mite,  fa di questa città una stazione di soggiorno conosciuta da secoli. In questa cittadina nacque il famoso pittore del Divisionismo-movimento pittorico-Giovanni Segantini (è presente un monumento a lui dedicatogli).

*Nei pressi di Arco vi è la Grotta di Patone (bus del Diaol ovvero buca del diavolo) non ha un dislivello elevato ma è però lunga 800 metri.

*)  Osservando la rocca di Riva del Garda si può notare come sul ripido versante della montagna ad una altezza di metri 212 si trova il Bastione,  un torrione cilindrico costruito nel XVI secolo dai Veneziani. E’ raggiungibile anche a piedi percorrendo la passeggiata Santa Maddalena. Il bastione fu fatto saltare in aria nel 1703 dai francesi. Da questo luogo si può osservare la bellezza della cittadina e del lago. Ancora più ampia è la visuale dalla cappella di Santa Barbara situata sopra il Bastione a 625 metri di altezza. (ripido sentiero in salita).

*) Curiosità: in piazza Garibaldi davanti alla Rocca si trova una raccolta di rettili, Reptiland, che ospita ogni specie di serpenti, ragni, scorpioni e  insetti.

Castello trecentesco costruito dal casato dei Castelbarco* su preesistenti edificazioni del XII secolo. Si trova sulla riva del torrente Leno. Per la sua imponenza e posizione strategica militare passata, dà l’ impressione di controllo della città. Durante il dominio della Repubblica Veneziana il castello venne ingrandito (1416 – 1509). Furono proprio i Veneziani a conferigli la forma a pianta poligonale e a costruire i torrioni e lo sperone, i camminamenti per l’ artiglieria e altre fortificazioni. Il castello fu così in grado di resistere agli attacchi nemici, che utilizzavano le nuovissime armi da fuoco. Dopo il periodo Veneziano, fu sotto il  possesso (come la città) del Principato Vescovile di Trento, dell’Impero Germanico ma soprattuttodel Granducato d’Austria. Per un breve periodo storico il castello fu occupato anche dai francesi con Napoleone che nel 1796 si impossessò della città per poi ritornare dopo il 1814 all’impero Austro-Ungarico.  Durante il lunghissimo periodo di dominio Austriaco venne confermato sempre il suo utilizzo per funzioni militari, e una parte venne adibito a caserma fortificata.

*All’ interno del castello di Rovereto vi è il Museo Storico Italiano della Guerra (sorto nel 1921), volto ad illustrare i conflitti e le loro atrocità. Attualmente la visitaè organizzata in tre percorsi i primi due partendo da via Castelbarco, e il terzo dedicato alla sezione artiglieria con accesso da Piazza Podestà. (nel museo vi sono sale con  esposte anche uniformi del periodo Napoleonico e  Austro Ungarico e una sala dedicata al Risorgimento Italiano).

*I Castelbarco era una famiglia  potente e nobile che dominava la Vallagarina dal XII Secolo.

(Avio dista 47 km da Trento e si percorre autostrada Brennero)